Kennt Ihr Lokal
Er erstellt einmal mit Lidar-SLAM seine eigene Karte und lokalisiert sich darauf jeden Tag.
Autonome Serviceroboter
Roboter, die die Last tragen – damit Ihr Team sich um Menschen kümmern kann.
Unser Kellnerroboter kartiert Ihr Lokal, findet jeden Tisch und kehrt selbstständig zur Ladestation zurück. Gebaut auf einer modularen Plattform, die auch fährt, hebt und inspiziert.
360°Lidar-Sicht, bei Tag und Nacht
1 m/sReisegeschwindigkeit auf freien Flächen
10 / 10Navigationsfahrten im letzten Test am echten Roboter erfolgreich
Flaggschiff
Der Kellnerroboter
Oben ein freundliches Gesicht, in der Mitte ein stabiles Tablett, darunter ein vollständiger Navigations-Stack. Sagen Sie ihm, wohin – über den Touchscreen oder Ihr Handy – und er plant die Route, fährt langsamer, wo Menschen sind, und kommt zurück, wenn die Arbeit erledigt ist.
Benannte Ziele
Tisch 7, Küche, Bar, Ladestation – mit einem Tipp auf dem Bildschirm oder über eine mobile Webseite.
Sicher im Gedränge
Langsamzonen, Sperrbereiche und eine Kollisionsüberwachung sorgen für Rücksicht bei Gästen, Treppen und Türen.
Lädt sich selbst
Ein Kameramarker und das Lidar führen ihn an die Ladestation – ganz ohne Handgriff.
Enge Durchgänge
Empfohlene Wegpunkte führen ihn sauber durch schmale Türen und Flure.
Getestet, bevor er fährt
Jede Änderung wird zuerst in einem digitalen Zwilling Ihres Raums geprüft – mit derselben Software wie am echten Roboter.
Wo er arbeitet
Simuliert in NVIDIA Isaac Sim
Derselbe Roboter im digitalen Zwilling: unser echtes Modell in einer fotorealistischen Lobby und einem Restaurant, bevor er vor Ort arbeitet.
Technische Daten
- Grundfläche
- 48,5 × 48,5 cm, achteckiges Chassis
- Höhe
- ≈ 1,4 m, Touchscreen auf Augenhöhe
- Antrieb
- 2 Radnabenmotoren mit feldorientierter Regelung
- Sensorik
- 360°-Lidar, RGB-D-Tiefenkamera, doppelte IMU
- Geschwindigkeit
- bis 1 m/s, zonenabhängig begrenzt
- Software
- ROS 2 und Nav2 auf einem Intel-Bordrechner
- Laden
- Autonomes Andocken an die Ladestation
Gerendert aus dem echten CAD-Modell
Bilder und Animation sind aus dem Konstruktionsmodell des Roboters gerendert.
Eine Plattform, viele Aufgaben
Die iot4-Roboterfamilie
Alle iot4-Roboter teilen Chassis, Antriebselektronik und Software-Kern. Ein Missionsprofil bestimmt, welche Sensoren und Funktionen aktiv werden.
Kellner
Tischservice in Restaurants, Cafés, Hotels und Büros.
Arena-Rover
Über das Internet ferngesteuert, mit Live-Video, zwei Kameras und einem 6-Achs-Arm – für Ferninspektion, Bildung und Roboterspiele.
Logistik
Transportiert Regale und Kisten zwischen Stationen, mit Auftragswarteschlange und automatischem Andocken.
Feldroboter
Reihenführung mit RTK-GPS und nach unten gerichteter Kamera für präzises Unkrautjäten.
Gebäudevermessung
Fährt selbstständig durch Gebäude und erstellt WLAN- und Sensor-Heatmaps.
Plattform
Modular von den Rädern an
Sechs Software-Ebenen, ein Startbefehl. Profil wählen – und der Roboter startet genau das, was die Aufgabe braucht.
- L5Fernsteuerung & Bedienoberfläche
- L4Missionslogik
- L3Kartierung & Navigation
- L2Lokalisierung
- L1Sensoren: Lidar, GPS, Kameras
- L0Antrieb & IMU
Technologie
Auf offener, bewährter Robotik aufgebaut
ROS 2 & Nav2
Industriestandard für Robotik-Middleware und Navigation, darüber unsere eigene Missionsebene.
WebRTC-Fernsteuerung
Video und Steuerung mit geringer Latenz direkt im Browser – per Tastatur, Gamepad oder Touch.
Eigene Antriebselektronik
ESP32-Steuerung und feldorientierte Motorregler, abgestimmt auf ruhige, leise Fahrt.
Digitaler Zwilling
Gazebo- und NVIDIA-Isaac-Sim-Simulationen des echten Raums – wir testen Routen, bevor der Roboter sie fährt.
Lassen Sie einen Roboter arbeiten
Erzählen Sie uns von Ihrem Lokal oder Ihrem Anwendungsfall. Gerne vereinbaren wir eine Vorführung.
Oder schreiben Sie uns direkt: [email protected]