Connaît votre établissement
Il crée une fois sa propre carte par SLAM lidar, puis s'y localise chaque jour.
Robots de service autonomes
Des robots qui portent la charge, pour que votre équipe prenne soin des gens.
Notre robot serveur cartographie votre établissement, trouve chaque table et retourne seul à sa station de charge. Il repose sur une plateforme modulaire qui sait aussi rouler, soulever et inspecter.
360°vision lidar, de jour comme de nuit
1 m/svitesse de croisière en zone dégagée
10 / 10trajets de navigation réussis sur le robot réel lors de notre dernier test
Produit phare
Le robot serveur
Un visage souriant en haut, un plateau stable au milieu et une pile de navigation complète en dessous. Indiquez-lui la destination – sur son écran tactile ou depuis votre téléphone – et il planifie l'itinéraire, ralentit près des personnes et revient une fois la tâche accomplie.
Destinations nommées
Table 7, cuisine, bar, station de charge – envoyez-le partout d'un seul geste sur l'écran ou via une page web mobile.
Sûr dans la foule
Zones lentes, zones interdites et surveillance anticollision le rendent prudent près des clients, des escaliers et des portes.
Se recharge seul
Un marqueur visuel et le lidar le guident jusqu'à sa station de charge, sans intervention.
Passages étroits
Des points de passage recommandés le guident proprement à travers les portes et couloirs étroits.
Testé avant de rouler
Chaque modification est d'abord validée dans un jumeau numérique de votre salle, avec le même logiciel que le robot réel.
Là où il travaille
Simulé dans NVIDIA Isaac Sim
Le même robot dans son jumeau numérique : notre vrai modèle dans un lobby et un restaurant photoréalistes, avant même de travailler sur site.
Caractéristiques
- Encombrement
- Châssis octogonal de 48,5 × 48,5 cm
- Hauteur
- ≈ 1,4 m, écran tactile à hauteur des yeux
- Motorisation
- 2 moteurs-roues à commande vectorielle (FOC)
- Capteurs
- Lidar 360°, caméra de profondeur RGB-D, double centrale inertielle
- Vitesse
- jusqu'à 1 m/s, limitée selon les zones
- Logiciel
- ROS 2 et Nav2 sur un ordinateur Intel embarqué
- Recharge
- Accostage autonome sur sa station de charge
Rendu à partir du vrai modèle CAO
Les images et l'animation sont calculées à partir du modèle d'ingénierie du robot.
Une plateforme, de nombreux métiers
La famille de robots iot4
Tous les robots iot4 partagent le même châssis, la même électronique de propulsion et le même cœur logiciel. Un profil de mission détermine les capteurs et comportements activés.
Serveur
Service à table dans les restaurants, cafés, hôtels et bureaux.
Rover Arena
Piloté à distance via Internet avec vidéo en direct, deux caméras et un bras 6 axes – pour l'inspection à distance, l'éducation et les jeux robotiques.
Logistique
Déplace étagères et caisses entre les postes, avec file de tâches et accostage automatique.
Robot agricole
Suivi de rangs par GPS RTK et caméra orientée vers le sol pour un désherbage de précision.
Relevé de site
Parcourt un bâtiment de façon autonome et enregistre des cartes thermiques Wi-Fi et capteurs.
Plateforme
Modulaire dès les roues
Six couches logicielles, une seule commande de lancement. Choisissez un profil et le robot démarre exactement ce dont la mission a besoin.
- L5Téléopération & interface
- L4Logique de mission
- L3Cartographie & navigation
- L2Localisation
- L1Capteurs : lidar, GPS, caméras
- L0Propulsion & IMU
Technologie
Fondé sur une robotique ouverte et éprouvée
ROS 2 & Nav2
Le standard industriel du middleware robotique et de la navigation, avec notre propre couche de mission.
Téléopération WebRTC
Vidéo et commande à faible latence directement dans le navigateur – clavier, manette ou tactile.
Électronique de propulsion maison
Contrôleur ESP32 et cartes de commande moteur FOC, réglés pour un mouvement fluide et silencieux.
Jumeau numérique
Des simulations Gazebo et NVIDIA Isaac Sim de la salle réelle nous permettent de tester les trajets avant que le robot ne les parcoure.
Mettons un robot au travail
Parlez-nous de votre établissement ou de votre cas d'usage. Nous organisons volontiers une démonstration.
Ou écrivez-nous directement : [email protected]